詳細信息
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名稱 焊接機器人 類型 垂直關節6自由度 規格 HY1006A-144 用途 焊接 最大可搬重量 6kg 重復定位精度 ±0.08mm 電源容量 1.7KVA 本體重量 170kg p點動作范圍 見圖 安裝方法 地面 使用環境條件 0-45℃, 防護等級 與IP65相當 動作范圍
基本軸 - J1 ±170° 基本軸 - J2 +178° -65° 基本軸 - J3 +82° -68° 手臂軸 - J4 ±150° 手臂軸 - J5 ±122° 手臂軸 - J6 ±330° 最大速度
基本軸 - J1 119°/s 基本軸 - J2 136°/s 基本軸 - J3 137°/s 手臂軸 - J4 160°/s 手臂軸 - J5 156°/s 手臂軸 - J6 346°/s