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WJ-精靈號水下機器人是我公司研制的用于科研領域的科學考察型機器人，該機器人由4臺水下推進器驅動，可以在水中實現進退、潛浮、橫移、轉向等多個自由度的運動。機器人前部設計了攝影艙，內置高清攝像頭、照明以及聲吶裝置，可以對水下環境進行拍照、錄像以及全覆蓋掃描。同時在機器人的前下端安裝有水下機械手，用來進行水下作業和采集樣品。水下機器人兩側采用高強塑料材質CNC加工而成，有效的保護了機器人內部結構。
WJ-精靈號水下機器人整體結構采用了SolidWorks三維計算機輔助設計，并且對相關部件進行了力學受力分析，極大優化了結構，使得水下機器人的耐壓級別達到了水下150m。同時在設計材料上充分考慮到防水處理，耐壓外殼材料均采用6061鋁合金陽極氧化處理，旋轉軸均采用304不銹鋼，可有效地防止淡水環境和海水環境的侵蝕。
WJ-精靈號水下機器人具有如下顯著優勢：
- 臍帶纜供電，可實時為水下機器人供電，極大增加其工作時間；
- 具有自主知識產權的封閉式推進器，推動力強大，先進的軸密封技術可確保300米下潛深度無泄漏，并具有極佳的防腐蝕性能；
- 采用水上、水下兩套獨立的控制系統，極大拓展了機器人的應用潛力；
- 獨創的通信控制方式，可實現100M網絡帶寬，從而為機器人提供了強大的通信及數據處理能力；
主要功能包括：
- 水下多姿態行進與定位
- 水下視頻采集與拍照
- 水下照明
- 水下多數據信息采集（壓力、溫度、水深、溶解氧、PH值等）
- 水下機械手樣品抓取
WJ-精靈號水下機器人的應用十分廣泛，可從事各種水下科學考察任務，從水體底部收集樣本，供科學研究使用。還可進行水下考古研究、進行壩體探傷、檢測船體水下部位、探索沉船、檢查水底管線，尋找水下埋藏的爆裂物等。
WJ-精靈號水下機器人可使用攜帶的聲吶設備對水下區域進行全覆蓋掃描，形成聲圖。發現疑似目標后，使用高精度照相機及錄像機等光學設備對可疑目標進行拍攝和錄像。并可通過自身配備的機械手，對相關水下目標進行打撈作業等。
