高空清洗機(jī)器人之吸盤式攀爬機(jī)器人

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上海偉匠機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的吸盤式攀爬機(jī)器人屬玻璃幕墻清洗機(jī)器人其中的一種，該機(jī)器人利用吸盤吸附原理，在玻璃幕墻表面攀爬行走，可實(shí)現(xiàn)對幕墻清洗、檢測、維修等多種不同的高空作業(yè)。

一、簡介

吸盤式攀爬機(jī)器人是上海偉匠機(jī)器人科技有限公司最新自主研制的用于高空玻璃幕墻的清潔、檢測、維修等的機(jī)器人。該機(jī)器人采用真空吸盤吸附固定于玻璃幕墻表面，通過內(nèi)外兩組吸盤的交替吸附是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退，并可靈活實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等動作。此外，偉匠通過自主研發(fā)的專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了吸盤式機(jī)器人的平穩(wěn)順暢運(yùn)行，避免卡頓等現(xiàn)象。偉匠該款機(jī)器人可在玻璃幕墻等建筑表面的自由行走，可高效實(shí)現(xiàn)對非垂直建筑表面的各種作業(yè)。

偉匠吸盤式攀爬機(jī)器人的每個吸盤均采用獨(dú)立氣缸驅(qū)動，當(dāng)機(jī)器人行走跨越障礙時可以通過局部氣缸的伸縮行程彌補(bǔ)吸附平面的不足，該款機(jī)器人具有跨越高40mm、寬40mm障礙的能力。

偉匠該款機(jī)器人在重心處安裝了安全吊具，可防止機(jī)器人高空攀爬時的意外脫落。偉匠吸盤式玻璃幕墻清洗機(jī)器人的安全纜繩采用了我們自主研發(fā)的自動收放專利技術(shù)，通過安裝在安全吊具上的傾角傳感器檢測安全纜繩的松弛程度，實(shí)時跟進(jìn)纜繩的收放，大大降低了使用者的勞動強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高度自動化運(yùn)作。

此外，高空玻璃幕墻經(jīng)過長時間的使用和風(fēng)雨侵蝕，固定件和膠條往往會有脫落的可能，因此定期檢查玻璃幕墻的完好是維護(hù)工作的一項(xiàng)重點(diǎn)。偉匠吸盤式攀爬機(jī)器人通過改裝，加裝相應(yīng)的檢測工具就可實(shí)現(xiàn)對高空玻璃幕墻的檢測，例如：

安裝高清視頻系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對玻璃幕墻的細(xì)節(jié)觀察；
安裝回聲反射系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對玻璃幕墻的單塊玻璃的牢固程度判斷；
安裝涂膠系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對玻璃幕幕墻的小范圍修補(bǔ)等；

此外，還可對本機(jī)器人進(jìn)行其他改裝實(shí)現(xiàn)清潔之外的多重功能，如將清洗刷換成除銹機(jī)，可對高空金屬體進(jìn)行外表面除銹作業(yè)；加裝噴涂設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高空噴涂作業(yè)等等。總之，上海偉匠吸盤式攀爬機(jī)器人為可以集合多種功能的復(fù)合載體，在上面附加相應(yīng)的工具可實(shí)現(xiàn)豐富的功能，具有高度靈活性，可以根據(jù)不同客戶需求實(shí)現(xiàn)不同的功能。

適用顧客群體：